Ҳарчанд ғояи мошинҳои бидуни ронанда баъзеи моро метарсонад, он метавонад технологияи вайроншавандаи навро ба вуҷуд орад, ки ояндаро ба некӣ табдил диҳад. Шояд одамон аз он чизе, ки намефаҳманд, метарсанд, аммо ин чизи дигаре нест. Кӣ фикр мекард, ки мошини ҳамарӯза ба як автомобили мустақил табдил меёбад! Тақрибан як аср, мошинҳои одамрабо зиндагии моро тағир доданд. Акнун вақти он расидааст, ки бе ронанда равад. Ба қарибӣ, шумо метавонед мошини шахсии худро интихоб кунед, вале шумо наметавонед онро идора кунед. Тасаввур кунед, ки як миллиард автомобиле, ки дар роҳҳо меғунҷад, ба таври ногаҳонӣ ба мошинҳои бе ронанда табдил ёфт ва ногаҳон дар роҳҳо тартибу низом вуҷуд дорад - дигар оббозӣ, ҳаракати нақлиёт ва бесарусомонӣ вуҷуд надорад.

Мошини худкори худрав ё худ мошини худгард, тавре ки аз номаш бармеояд, мошинест, ки худ бо ягон кӯмаки ронандаи одам кам ё тамоман меронад. Хуб, ғояи автомобилҳои худидоракунанда нав нест; садсолаҳо аст. Тақрибан соли 1478, рассоми афсонавӣ ва ихтироъкор Леонардо Да Винчи идеяи аробаи худгардро пешкаш кард, ки бе ягон тела ҳаракат карда тавонад. Ӯ ҳеҷ гоҳ аслан моделро сохта накардааст. Дар соли 2004, баъзе муҳандисон дар Флоренси Италия, аробаи драйверро бар асоси идеяи Леонардо сохтаанд. Ҳоло, мо ба зудӣ ба гӯшаи мошинҳои ронанда ворид мешавем. Аммо мошинҳои мустақил фикри хубанд? Ё онҳо нисбат ба мошинҳои муқаррарӣ бехатаранд? Биёед ба баъзе фарқиятҳои назаррас байни автомобилҳои автономӣ ва мошинҳои муқаррарӣ назар андозем.

Мошинҳои худидоракунанда чист?

Мошинҳои худидоракунанда, инчунин ҳамчун автомобилҳои бидуни ронанда ё автономӣ маълуманд, мошинҳое мебошанд, ки худро бо дахолати одамон кам ё тамоман мебаранд. Мошинҳои ронандагӣ сатҳи баландтари автоматизатсия доранд ва қобилияти ҳис кардани муҳитро доранд ва бидуни ронандагони инсон ҳаракат мекунанд. Онҳо сенсорҳо ва нармафзорро барои муттаҳид кардани роҳ якҷоя мекунанд. Онҳо ба унсурҳои беруна, ба монанди назорати радио, тасмаҳои магнитӣ ё дигар санҷандаҳои роҳ такя намекунанд. Сенсорҳо ба мавқеи автомобил дар роҳ ва объектҳои дигар кӯмак мерасонанд. Системаҳои коркард ба мошин кӯмак мекунанд, ки дар атрофи ашё ҳаракат кунанд ва дар бораи суръат ва самт қарор қабул кунанд. Ва системаҳои реактивӣ мувофиқи ин шароит амалҳои мувофиқро анҷом медиҳанд. Ин санҷандаҳо дар якҷоягӣ бо нармафзори нармафзор ба мошин кӯмак мекунанд, ки роҳҳоро паймоиш кунанд ва аз монеаҳо пешгирӣ кунанд.

Мошинҳои муқаррарӣ чист?

Мошинҳои оддӣ аз мошинҳои ҳаррӯза хеле зиёданд, ки асосан аз ҷониби одамоне, ки дар паси руль нишастаанд, назорат карда мешавад. Платформаи маъмулии автомобилҳои муқаррарии ҳамарӯза, ки мо ҳамарӯза меронем, аз замони ба истифода додани он тақрибан 100 сол қабл ба таври назаррас тағйир наёфт. Дар мошинҳои муқаррарӣ, ронандаи инсон ҳама вазифаҳоро аз идора то идоракунии мошин иҷро мекунад. Маъмурияти миллии бехатарии ҳаракат дар роҳ ҳамаи мошинҳоро ба панҷ сатҳи мухтори мухталиф ташкил мекунад. Сатҳи сифр ба мошинҳои комилан одамрабо, ки дорои сатҳи автоматизатсия нестанд, дахл дорад. Ронанда барои ҳама вазифаҳо аз раҳнамункунӣ, боздорӣ то ивазшавӣ масъул аст. Воситаҳои нақлиётии сатҳи як категорияи маъмултарини мошинҳо мебошанд, ки бо сатҳи муайяни автоматизатсия ба монанди назорати суботи электронӣ (ESC), муайянкунии ҷойгоҳи нобино, системаҳои боздории тормоз (ABS) ва ғ.

Тафовут байни мошинҳои худрав ва мошинҳои оддӣ



  1. Истилоҳот

- Мошинҳои муқаррарӣ мошинҳои ҳамарӯзаи инсонӣ мебошанд, ки роҳҳои ҷаҳонро мебардоранд. Як мошини муқаррарӣ як ронандаи одамро талаб мекунад, ки дар паси руль нишастааст ва ҳамаи вазифаҳоро аз идора кардан то гузариш ба гузариш иҷро мекунад. Баръакс, мошинҳои бидуни ронанда ё автомобилҳои мухтор автомобилҳое мебошанд, ки аз сабаби мудохила ба одам кам ё тамоман дахолат мекунанд. Мошинҳои худидоракунанда қодиранд муҳити худро ҳис кунанд ва бидуни ронандагони инсон ҳаракат кунанд.



  1. Технологияе, ки дар худписандӣ ва мошинҳои муқаррарӣ сохта шудааст

- Мошинҳои худидоракунанда ба унсурҳои беруна, ба монанди назорати радио, тасмаҳои магнитӣ ё дигар санҷандаҳои роҳ такя намекунанд. Дар асл, онҳо системаҳои ҳассосӣ ва нармафзори шахсии худро барои паймоиши роҳҳо дар объектҳои дигар истифода бурда, дар айни замон аз монеаҳо пешгирӣ мекунанд. Нармафзори сунъии зеҳнӣ (AI) дар фаъолияти мошинҳои худгард нақши бузург мебозад, ки ба онҳо имкон медиҳад, ки дар мавриди идоракунӣ ва боздорӣ қарорҳои ҳисобкардашуда қабул кунанд. Мошинҳои муқаррарӣ ин мошинҳое мебошанд, ки одам аз ҷониби одам идора карда мешавад, бо сатҳи муайяни автоматизатсия, ки ба ронанда дар паймоиши роҳҳо кӯмак мекунад.



  1. Автономия

- Дар автомобилҳо панҷ сатҳи асосии мустақилият мавҷуданд, ки аз ҷониби Ҷамъияти Муҳандисони Автомобилсозӣ (SAE) тасниф шудаанд. Сатҳи сифр ба автоматизатсияи сифр ишора мекунад, ки дар он тамоми ҷанбаҳои ронандагӣ дар дасти ронанда мебошанд, дар ҳоле ки сатҳи 1 ба ҳангоми истифодаи қобилиятҳои дарунсохташудаи воситаи нақлиёт каме ба ронанда кумак мекунад. Сатҳи дуввум маънои автоматисозии қисман дорад, ки дар он ду ва ё зиёда функсияҳои автоматишуда якҷоя барои гирифтани ронанда якҷоя кор мекунанд. Сатҳи Се, Чор ва Панҷ ба таври автоматизатсия дар шароити шартӣ, Автоматизатсияи баланд ва Автоматикунонии пурра дахл дорад. Сатҳи Панҷ мошини худидоракунии воқеиро нишон медиҳад, ки дар он автомобил тамоми функсияҳои идоракунии парвозро иҷро мекунад.



  1. Бехатарӣ дар автомобилгард ва автомобилҳои муқаррарӣ

- Мошинҳои худидоракунанда мақсад доранд, ки хатогиҳои ронандаи одамро бартараф намуда, ба хатарҳои ҷисмонӣ ба монанди чуқурчаҳо, пода барои фарзандони мактабҳо, роҳҳои муайяншуда, монеаҳо ва ғайра равона карда шаванд. ҳодисаҳо ва марговар. Азбаски аксарияти маргҳоро дар хатогиҳои инсон айбдор мекунанд, мошинҳои худгард бо кӯмаки Айнӣ таҷрибаи пешқадамро дар бар мегиранд. Ҳеҷ гуна дахолати одамон ба хатогиҳои роҳ камтар ё хатое намерасад, ки таҷрибаи бехатарро дар бар мегирад.

Худшиносӣ ва автомобилҳои муқаррарӣ: Диаграммаи муқоиса

Хулосаи хударзишӣ vs Мошинҳои муқаррарӣ

Мошинҳои худидоракунанда ҳадафи хидмат ба одамон ва наҷот додани ҳаёт тавассути коҳиш додани эпидемияи садамаҳо ва марг. Мошинҳои ронандагӣ метавонанд ҳам суръат ва ҳам бехатариро дар роҳ беҳтар аз он он ки мошинҳои маъмулӣ бо ронандагони инсон метавонанд иҷро кунанд, беҳтар созанд. Аммо, орзуи як мошини воқеии ронандагӣ ҳанӯз ҳам ҷузъи ояндаи дур аст. Хуб, вақте ки онҳо меоянд, дар роҳҳо тартибот хоҳанд буд. Мо ба зудӣ ба асри мошинҳои бидуни ронанда ворид мешавем, аммо ҳоло бигзор бештари чизҳои доштаамонро ба даст орем. То он вақт, мошинҳои одамрабоӣ ҳанӯз роҳи дарозанд.

Адабиёт

  • Липсон, Ҳод ва Мелба Курман. Ронанда: Мошинҳои интеллектуалӣ ва роҳ пеш. Кембридж, Массачусетс: MIT Press, 2016. Чоп
  • Нюман, Лорен. Мошинҳои худидоракунанда. Миннесота: Интишори Черри Лейк, 2017. Чоп
  • Кредити тасвирӣ: https://pixabay.com/es/photos/coche-mustang-veh%C3%ADculo-ford-1081742/
  • Кредити тасвирӣ: https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Self-Driving_Car_Yandex.Taxi.jpg